在来的路上，叶飞就曾经考虑过，到底该采取哪种方案。

自己提出来的方案，固然能在短期内做出成绩，达成在小型无人机集群出动，执行任务的目标。

但要是因此，使得卫老他们放弃了原本研究的方向，让历...

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